로봇팔의 종류에는 어떤 것들이 있나요?

로봇팔은 자유도(Degrees of Freedom, DOF), 구동 방식, 사용 목적 등에 따라 다양한 종류로 분류됩니다. 자유도는 로봇팔이 움직일 수 있는 방향의 수를 나타내며, 자유도가 높을수록 더 복잡하고 정교한 작업을 수행할 수 있습니다. 구동 방식은 유압식, 전기식, 공압식 등이 있으며, 각각 장단점이 있습니다. 유압식은 힘이 강하지만 유지보수가 복잡하고, 전기식은 정밀도가 높지만 힘이 상대적으로 약할 수 있습니다. 공압식은 속도가 빠르고 간단하지만 정밀도가 낮을 수 있습니다. 사용 목적에 따라 산업용 로봇팔, 의료용 로봇팔, 서비스 로봇팔 등으로 나뉘며, 각 용도에 맞춰 특화된 기능과 성능을 갖추고 있습니다.