로봇팔이란 무엇인가요?
로봇팔은 산업용 로봇의 한 유형으로, 인간의 팔과 유사한 구조를 가지고 다양한 작업을 수행하는 기계 장치입니다. 관절과 링크로 구성되어 있어 다양한 자유도를 가지며, 프로그래밍을 통해 원하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있습니다. 주로 자동화된 생산 라인에서 용접, 조립, 페인팅, 물건 이송 등의 작업에 사용되지만, 최근에는 의료, 연구, 서비스 분야에서도 활용되고 있습니다. 크기와 기능에 따라 산업 현장의 대형 로봇부터 정밀한 작업을 수행하는 소형 로봇까지 다양한 종류가 있습니다.
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