로봇팔은 어떤 종류가 있나요?
로봇팔은 크게 산업용 로봇팔과 서비스용 로봇팔로 나눌 수 있습니다. 산업용 로봇팔은 주로 공장 자동화 라인에서 용접, 조립, 페인팅 등의 작업을 수행하는데 특화되어 있으며, 높은 정밀도와 반복 정확도, 그리고 빠른 작업 속도를 자랑합니다. 크기와 적재 중량도 다양하게 설계되어 작업 환경에 맞춰 선택할 수 있습니다. 대표적으로 관절형 로봇, 직교좌표 로봇, 스카라 로봇 등이 있으며, 각각의 구조와 특징에 따라 적용 분야가 달라집니다. 관절형 로봇은 사람의 팔처럼 다양한 자유도를 가지고 있어 유연한 움직임이 필요한 작업에 적합하며, 직교좌표 로봇은 직선 운동만을 하는 단순한 구조로 정밀도가 높은 작업에 적합합니다. 스카라 로봇은 수평면에서 빠른 움직임이 가능하여 조립 작업 등에 효율적입니다. 반면 서비스용 로봇팔은 의료, 농업, 가정 등 다양한 서비스 분야에서 활용됩니다. 수술 보조 로봇, 재활 로봇, 농작물 수확 로봇 등이 있으며, 산업용 로봇팔에 비해 사람과의 상호작용에 중점을 두고 설계됩니다. 안전성과 사용자 친화적인 인터페이스가 중요한 요소이며, 작업 환경에 맞춰 크기와 기능이 다양하게 개발되고 있습니다. 최근에는 인공지능 기술과의 결합으로 더욱 지능화되고 스마트한 서비스를 제공하는 로봇팔들이 등장하고 있습니다.
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