로봇팔은 어떤 종류가 있나요?
로봇팔은 크게 직각좌표형, 원통좌표형, 구면좌표형, 다관절형 등으로 분류됩니다. 각 유형은 작업 범위와 자유도가 다르며, 작업 특성에 따라 적합한 종류를 선택해야 합니다. 예를 들어, 용접 작업에는 다관절형 로봇팔이, 픽 앤 플레이스 작업에는 직각좌표형 로봇팔이 적합할 수 있습니다. 또한, 크기와 하중 용량도 다양하게 제공됩니다.
관련정보 현대자동차와 기아의 로봇팔, X-ble Shoulder
추가정보 로봇팔
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