로봇팔의 종류는 어떻게 나뉘나요?
로봇팔은 여러 기준으로 분류될 수 있습니다. 먼저 자유도(Degrees of Freedom, DOF)에 따라 분류할 수 있습니다. 자유도란 로봇팔이 독립적으로 움직일 수 있는 축의 수를 의미하며, 자유도가 높을수록 더욱 복잡하고 다양한 움직임을 구현할 수 있습니다. 일반적으로 6개의 자유도를 가진 로봇팔이 많이 사용되며, 이는 인간의 팔과 유사한 움직임을 구현하기에 적합합니다. 또한, 로봇팔은 구동 방식에 따라 유압식, 공압식, 전기식으로 나눌 수 있습니다. 유압식은 강력한 힘을 필요로 하는 작업에 적합하고, 공압식은 속도가 빠른 작업에 적합하며, 전기식은 정밀한 제어가 필요한 작업에 적합합니다. 마지막으로, 로봇팔의 형태에 따라 직교좌표형, 원통좌표형, 구면좌표형, 다관절형 등으로 분류할 수 있습니다. 각 형태는 작업 환경과 목적에 따라 적합한 방식이 다릅니다.
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