재킷 그리퍼란 무엇인가요?
재킷 그리퍼는 산업용 로봇이나 자동화 시스템에서 사용되는 특수한 종류의 그리퍼입니다. 일반적인 그리퍼와 달리, 재킷 그리퍼는 유연하고 부드러운 재질의 "재킷"을 사용하여 다양한 형태와 크기의 물체를 안전하게 파지합니다. 이 재킷은 섬유, 실리콘, 고무 등 다양한 소재로 만들어지며, 물체의 표면에 부드럽게 맞닿아 손상 없이 고정시킵니다. 따라서 섬세한 물체나 표면이 불규칙한 물체를 다루는 작업에 특히 유용합니다. 예를 들어, 곡선이 많은 과일이나 야채, 부드러운 직물, 유리 제품 등을 안전하게 잡아 이동시키는 데 효과적입니다. 재킷의 재질과 디자인은 다양한 물체의 특성에 맞춰 선택할 수 있으며, 흡입력이나 압력 조절을 통해 파지력을 조정할 수 있습니다. 또한, 재킷은 교체가 가능하므로 다양한 작업에 적용할 수 있다는 장점이 있습니다.
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