로봇팔은 어떤 종류가 있나요?
로봇팔은 크게 직교좌표형, 원통좌표형, 구면좌표형, 다관절형 로봇팔로 나눌 수 있습니다. 직교좌표형은 직선 운동만 하는 간단한 형태로, 정밀도가 높고 제어가 쉬운 장점이 있습니다. 원통좌표형은 회전과 직선 운동을 결합하여 넓은 작업 영역을 확보할 수 있습니다. 구면좌표형은 두 개의 회전축과 하나의 직선 운동축으로 이루어져 있으며, 작업 반경이 넓다는 특징이 있습니다. 가장 일반적인 다관절형 로봇팔은 사람의 팔과 유사한 구조로 설계되어 자유로운 움직임과 복잡한 작업 수행이 가능합니다. 각각의 종류는 작업의 특성과 필요한 작업 반경, 정밀도 등에 따라 선택됩니다. 또한, 전기 모터, 유압 시스템, 공압 시스템 등 다양한 구동 방식을 사용합니다.
관련정보 로봇팔 완벽 가이드: 산업용부터 서비스용까지, 활용 및 선택 가이드
추가정보 로봇팔
네이버백과 검색 네이버사전 검색 위키백과 검색
