로봇팔은 어떤 종류가 있나요?
로봇팔은 크게 산업용 로봇팔과 서비스용 로봇팔로 나눌 수 있습니다. 산업용 로봇팔은 자동차 조립, 용접, 페인팅 등의 산업 현장에서 주로 사용되며, 높은 정밀도와 반복 정확도, 그리고 빠른 작업 속도를 특징으로 합니다. 크기와 가반하중(들 수 있는 무게)도 다양하게 제작되어 작업 환경에 맞춰 선택할 수 있습니다. 대표적인 예로는 자동차 제조 라인에서 부품을 조립하는 6축 로봇팔이나, 반도체 제조 공정에서 정밀한 작업을 수행하는 초소형 로봇팔 등이 있습니다. 서비스용 로봇팔은 산업 현장뿐 아니라 의료, 농업, 가정 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 수술 보조 로봇팔, 재활 로봇팔, 농작물 수확 로봇팔 등이 이에 속하며, 산업용 로봇팔에 비해 유연성과 안전성에 중점을 둔 설계가 특징입니다. 예를 들어, 수술 보조 로봇팔은 의사의 정교한 수술 동작을 지원하고, 재활 로봇팔은 환자의 재활 운동을 돕는 역할을 수행합니다. 최근에는 인공지능 기술과 결합하여 더욱 스마트하고 다양한 기능을 갖춘 로봇팔들이 개발되고 있습니다. 각 용도에 맞는 로봇팔의 종류와 특징을 고려하여 선택하는 것이 중요합니다.
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