로봇팔은 어떤 종류가 있나요?

로봇팔은 여러 가지 기준으로 분류될 수 있습니다. 먼저 자유도(Degrees of Freedom, DOF)에 따라 분류할 수 있는데, 자유도는 로봇팔이 움직일 수 있는 방향의 수를 의미합니다. 자유도가 높을수록 더 복잡하고 정교한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 구동 방식에 따라 전기식, 유압식, 공압식 로봇팔로 나눌 수 있습니다. 전기식은 정밀도가 높고 제어가 용이하지만 힘이 약할 수 있으며, 유압식은 강력한 힘을 낼 수 있지만 속도가 느리고 유지보수가 복잡할 수 있습니다. 공압식은 속도가 빠르고 간단하지만 정밀도가 낮을 수 있습니다. 마지막으로, 적용 분야에 따라 산업용 로봇팔, 의료용 로봇팔, 서비스 로봇팔 등으로 분류할 수 있습니다. 각 분야의 요구사항에 맞춰 디자인과 기능이 특화되어 있습니다.