로봇 협동 시스템이란 무엇인가요?
로봇 협동 시스템(Collaborative Robot System, CRS)은 사람과 로봇이 공간을 공유하며 안전하게 협력하여 작업을 수행하는 시스템입니다. 기존의 산업용 로봇이 안전 펜스 안에서 독립적으로 작업하는 것과 달리, CRS는 사람과 로봇이 직접적인 상호작용을 통해 작업 효율성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여줍니다. 이는 센서, 제어 시스템, 그리고 특수 설계된 로봇 팔 등의 기술을 통해 사람과의 충돌을 방지하고, 작업 상황에 맞춰 유연하게 대응하는 것을 가능하게 합니다. 예를 들어, 사람이 부품을 공급하고 로봇이 조립을 담당하는 방식으로 협업할 수 있습니다.
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